按照鱼哥的micro_ros_agent安装过程有错误:无法访问https://github.fishros.org/.......

[caston]

执行git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git -b humble
返回结果为：

Cloning into 'micro-ROS-Agent'...
fatal: unable to access 'http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git/': The requested URL returned error: 502

[小伊]

您遇到的错误是由于在 git clone 命令中使用了错误的 URL 格式。您似乎试图将两个 URL 合并成一个，这导致了无法识别的请求，从而返回了 HTTP 502 错误（通常是服务器作为网关或代理，从上游服务器收到无效响应）。

正确的做法是直接使用 GitHub 上的仓库 URL。对于 micro-ROS-Agent 的 humble 分支，您应该使用以下命令：

git clone https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git -b humble

这条命令的含义是：

• git clone：从指定的仓库 URL 克隆一个仓库到本地。
• https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git：这是 micro-ROS-Agent 仓库的 GitHub URL。
• -b humble：指定要克隆的分支名为 humble。

请确保您的网络连接可以访问 GitHub，并且您已经安装了 Git。如果您仍然遇到问题，请检查您的网络连接或代理设置。如果您在中国大陆使用 GitHub，可能会遇到访问速度较慢或无法访问的情况，这时可以考虑使用 VPN 或 Git 加速服务（如 GitHub 加速、GitCafe 等）。

如果您在安装 micro-ROS-Agent 或使用 ROS 2 时遇到其他问题，也可以查阅相关的官方文档或社区论坛寻求帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

[ganyuanzhen]

@caston 在 按照鱼哥的micro_ros_agent安装过程有错误:无法访问https://github.fishros.org/....... 中说：

https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git

可以试一下把 http://github.fishros.org 换成 https://ghp.ci 看看

[caston]

@ganyuanzhen 好嘞，谢谢。

[caston]

@ganyuanzhen 在 按照鱼哥的micro_ros_agent安装过程有错误:无法访问https://github.fishros.org/....... 中说：

@caston 在 按照鱼哥的micro_ros_agent安装过程有错误:无法访问https://github.fishros.org/....... 中说：

https://github.com/fishros/micro-ROS-Agent.git

可以试一下把 http://github.fishros.org 换成 https://ghp.ci 看看

最后还是都用原始的成功了。

[小鱼]

@caston 已经修复

[Dutton_Ranch]

@小鱼 鱼哥，我在手动编译microros-agent时返回403错误代码，这是怎么回事？

[小鱼]

@Dutton_Ranch 你代理添加错了吧

[Dutton_Ranch]

@小鱼 我看鱼哥你的步骤里也没有设置代理呀？这个代理咋设置呀，我是完全按照你的步骤来的，唯一区别我选的分支是jazzy，但是我之前试着选了humble分支，也是出现这个问题。

[小鱼]

@Dutton_Ranch 你有两重代理了