【FishBot四驱V2】资料教程汇总

[小鱼]

本贴主要汇总FishBot四驱版V2所有配套资料及教程。

Ubuntu22.04上会出现无法识别设备或权限问题，请参考解决：

• 占用：https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案
• 权限：https://fishros.org.cn/forum/topic/1150/串口usb永久权限设置

一、FishBot快速上手系列教程

置顶加黑：推荐使用Ubuntu22.04 ROS2 Humble 版本
置顶加黑：FishBot配置助手及固件发布页面（点我跳转）

9.0.0. FishBot学习流程
9.0.1. FishBot四驱V2组装教程 差速轮 | 麦克纳姆轮
9.0.2. 配置助手介绍与下载 视频版 | 图文版
9.0.3. 主控板固件烧录与配置 视频版 |图文版
9.0.4. 使用ROS2键盘控制FishBot 视频版 |图文版
9.0.5. 雷达固件烧录及配置 视频版 |图文版
9.0.6. 雷达驱动及建图测试 视频版 |图文版
9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 视频版 |图文版

拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航

二、搭建一个实体移动机器人（对应书籍第九章四驱版详细版）

2.1 移动机器人系统设计

2.2 单片机开发基础

2.3 机器人控制系统的实现

• 2.3.4 运动学正逆解的实现
• 2.3.5 机器人里程计计算

2.4 使用micro-ROS接入ROS 2

2.5 移动机器人建图与导航实现

2.6 开源四驱程序精讲

相关开源地址

0. FishBot主仓库: https://github.com/fishros/fishbot_nav
1. FishBot主控板驱动IDF版本-https://github.com/fishros/fishbot-motion-control
2. FishBot主控板驱动MicroROS版本-https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros
3. FishBotSDK-https://github.com/fishros/fishbot-motion-driver
4. FishBot配置助手-https://github.com/fishros/fishbot_tool
5. Fishbot雷达转接板驱动-https://github.com/fishros/fishbot-laser-control
6. FishBotROS2驱动-https://github.com/fishros/fishbot-control-ros2
7. Fishbot使用的X2雷达驱动-https://github.com/fishros/ydlidar_ros2.git
8. FishBot四驱板V1源码: https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros_four_driver
9. 四驱V2底层固件源码: https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros_four_driver_v2
10. 四驱V2建图导航源码：https://github.com/fishros/fishbot_nav