ros2使用conda环境

[Lorry]

@393392789 编译运行不能进入conda环境的，这和torch版本没关系的。

[393392789]

@Lorry 好的，我再试试

[393392789]

@Lorry 解决了，感谢大佬！用您的方法真的好使。

[Lorry]

@393392789 小鱼才是真正的大佬

[2669356860]

@Lorry 您好，我和上面的老哥遇到了一样的问题，请问您有见过吗？


都是import torch出错，现在问题是我在anaconda的环境添加是没问题的，然后我有把envs加入到python文件中了

但依旧有这个问题的存在，同时我尝试过github上的fishros大佬的项目链接文本，依旧有这个问题，请问您有什么思路吗？

[2669356860]

@小鱼 您好，我和上面的老哥遇到了一样的问题，请问您有见过吗？环境是ros2 dashing，anaconda安装的是torch1.11.0 和torchvision0.12.0。

直接python3运行的截图：

使用ros2 run 的截图：

都是import torch出错，问题是我在anaconda的环境import torch是没问题的，然后我有把envs加入到python文件中了

但依旧有这个问题的存在。同时我尝试过github上的项目链接文本，依旧有这个问题，并且也提了issue，请问您有什么建议吗？

[xuchengfei2000]

@393392789 请问最后是怎么解决的呀？ 我也遇到了和你一样的问题

[2562812956]

@393392789 大佬，怎么解决的啊？？？困扰好几天了

[caston]

@2562812956 根据鱼哥上面发的网页中的介绍，尝试使用一下命令。
`export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/your_env/lib/python3.8/site-packages'
亲测可以解决找不到依赖包的问题。

[liuzh297]

@小鱼 鱼佬一针见血！
参考你的文档，我添加了PYTHONPATH，成功解决了问题。