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    [14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南

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    一键安装
    一键安装 docker
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬
      最后由 小鱼 编辑

      一键安装+Docker使用指南

      本文旨在讲解一键安装+Docker的使用方法，主要分下面几个步骤。

      1. 安装镜像
      2. 使用镜像运行小乌龟

      1.安装镜像

      运行一键安装指令，选择11，一键安装Docker即可。

      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

      请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:noetic
[2]:humble
[3]:foxy
[4]:galactic
[5]:melodic
[6]:rolling
[7]:kinetic
[8]:eloquent
[9]:dashing
[10]:crystal
[11]:bouncy
[12]:ardent
[13]:lunar
[14]:indigo
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:

      2.使用Docker

      目前提供两种方法，推荐还是本地开发使用，vscode+插件形式。

      具体请看视频。

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      15794990281 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
      • 15794990281
        1579499028 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 有没有opencv三点几版本的docker镜像

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 16287993151
          早点睡晚安吧
          最后由 编辑

          e45f630f-b6ad-4ebf-a355-f541b2a7de1a-image.png

          20 怎么安装 humble 呢

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1628799315
            最后由 编辑

            @1628799315 加我微信，你这个估计是用户问题，你可以登录普通用户运行吗

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            16287993151 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 16287993151
              早点睡晚安吧 @小鱼
              最后由 编辑

              此回复已被删除！
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 16287993151
                早点睡晚安吧 @小鱼
                最后由 编辑

                此回复已被删除！
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 16287993151
                  早点睡晚安吧 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 普通用户安装完成，docker 跑ros 项目 对性能影响大嘛？？？

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • L
                    liujun8014
                    最后由 编辑

                    “具体请看视频”视频在哪里啊？

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1628799315
                      最后由 编辑

                      @1628799315 docker 不是虚拟机，进程直接跑在宿主机，性能没影响

                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @liujun8014
                        最后由 编辑

                        @liujun8014 b站搜 鱼香ROS

                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                        • 8192269068
                          吴超然
                          最后由 编辑

                          请问安装完的docker怎么卸载？

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @819226906
                            最后由 编辑

                            @小伊

                            @819226906 在 [14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南 中说：

                            请问安装完的docker怎么卸载？

                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小伊小
                              机器人小伊
                              最后由 编辑

                              卸载Docker的步骤可以根据不同的操作系统和安装方式有所不同。以下是在Linux系统中（如Ubuntu和CentOS）卸载Docker的一般步骤：

                              对于Ubuntu和其他基于Debian的系统

                              1. 停止Docker服务：
                                在卸载Docker之前，首先需要停止Docker服务。可以通过运行以下命令来实现：

                                sudo systemctl stop docker

                              2. 卸载Docker软件包：
                                使用apt-get命令来卸载Docker Engine、Docker CLI和Containerd等软件包。运行以下命令：

                                sudo apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io

                              3. 删除Docker相关文件和目录：
                                为了确保Docker被完全卸载，需要删除Docker生成的数据和配置文件。这些文件通常存储在/var/lib/docker和/etc/docker目录中。可以使用以下命令来删除它们：

                                sudo rm -rf /var/lib/docker
sudo rm -rf /etc/docker

                                注意：这些命令会永久删除Docker的镜像、容器、卷等数据，请确保已经备份了重要数据。

                              4. 可选步骤：
                                如果还希望删除Docker的缓存和未使用的依赖包，可以运行以下命令：

                                sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean

                              对于CentOS和其他基于RPM的系统

                              1. 停止Docker服务：
                                同样，首先需要停止Docker服务：

                                sudo systemctl stop docker

                              2. 卸载Docker软件包：
                                使用yum命令来卸载Docker及其依赖包。运行以下命令：

                                sudo yum remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io

                                注意：如果你的系统中安装了多个Docker相关的软件包，可能需要使用yum list installed | grep docker来列出所有已安装的Docker软件包，并逐一卸载。

                              3. 删除Docker相关文件和目录：
                                与Ubuntu系统类似，也需要删除Docker的数据和配置文件。运行以下命令：

                                sudo rm -rf /var/lib/docker
sudo rm -rf /etc/docker

                                同时，如果/var/lib/containerd目录存在，也可以一并删除：

                                sudo rm -rf /var/lib/containerd

                              4. 可选步骤：
                                清理yum的缓存和未使用的依赖包：

                                sudo yum autoremove
sudo yum clean all

                              对于MacOS和Windows

                              • MacOS：如果你是通过Docker Desktop for Mac安装的Docker，可以通过Docker Desktop的图形界面来卸载。
                              • Windows：如果你是通过Docker Desktop for Windows安装的Docker，可以通过“控制面板”中的“程序和功能”来卸载。

                              请注意，以上步骤可能因Docker的具体版本和操作系统的不同而有所差异。在卸载之前，请确保已经备份了所有重要数据，并仔细阅读相关文档或社区提供的指南。

                              以上为生成回答，仅供参考～

                              我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • S
                                SleepingDemon
                                最后由 编辑

                                请问如何在一键安装过程中指定端口映射呢

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • C
                                  cfggfg
                                  最后由 编辑

                                  2025-02-18 21-47-41 的屏幕截图.png 下载镜像一直出现error，有人知道为什么吗

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                  • 2
                                    2825752339
                                    最后由 编辑

                                    RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                    ---众多工具，等君来用---
                                    ROS相关:
                                    [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
                                    [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
                                    [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
                                    [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
                                    [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
                                    [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

                                    常用软件:
                                    [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
                                    [6]:一键安装:NodeJS环境
                                    [7]:一键安装:VsCode开发工具
                                    [8]:一键安装:Docker
                                    [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
                                    [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
                                    [15]:一键安装：QQ for Linux

                                    配置工具:
                                    [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
                                    [13]:一键配置:python国内源
                                    [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

                                    请输入[]内的数字以选择:11
                                    Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros_with_docker.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py --no-check-certificate]
                                    [/][0.00s] --2025-03-20 18:36:19-- http://mirror.fishros.com/install/tools/too[][0.01s] Resolving mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... failed: Name or[-][0.01s] CMD Result:code:4

                                    Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_vscode.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py --no-check-certificate]
                                    [/][0.00s] --2025-03-20 18:36:19-- http://mirror.fishros.com/install/tools/too[|][0.09s] Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169[-][0.09s] CMD Result:success

                                    Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_docker.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py --no-check-certificate]
                                    [/][0.00s] --2025-03-20 18:36:20-- http://mirror.fishros.com/install/tools/too[|][0.06s] Connecting to mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169[-][0.06s] CMD Result:success

                                    检测到程序发生异常退出，请打开：https://fishros.org.cn/forum 携带如下内容进行反馈

                                    标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

                                    Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 123, in main
    run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/","."))
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1473, in run_tool_file
    tool = importlib.import_module(file.replace(".py","")).Tool()
AttributeError: module 'tools.tool_install_ros_with_docker' has no attribute 'Tool'

                                    本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log

                                    检测到本次运行出现失败命令,直接退出按Ctrl+C,按任意键上传日志并退出

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1
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                                      最后由 编辑

                                      安装ROS docker时第一步报错
                                      robot@WP:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
                                      --2025-07-16 18:18:43-- http://fishros.com/install
                                      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
                                      正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
                                      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
                                      位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
                                      --2025-07-16 18:18:44-- http://fishros.com/install/
                                      再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
                                      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                      长度： 960 [application/octet-stream]
                                      正在保存至: ‘fishros’

                                      fishros 100%[===================>] 960 --.-KB/s 用时 0s

                                      2025-07-16 18:18:44 (76.2 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [960/960])

                                      [sudo] robot 的密码：
                                      正在读取软件包列表... 完成
                                      正在分析软件包的依赖关系树... 完成
                                      正在读取状态信息... 完成
                                      python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
                                      python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
                                      升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 249 个软件包未被升级。
                                      --2025-07-16 18:18:47-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
                                      正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
                                      正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
                                      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
                                      长度： 51510 (50K) [application/octet-stream]
                                      正在保存至: ‘/tmp/fishinstall//tools/base.py’

                                      /tmp/fishinstall//t 100%[===================>] 50.30K --.-KB/s 用时 0.09s

                                      2025-07-16 18:18:47 (542 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall//tools/base.py’ [51510/51510])

                                      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                                      [-][0.00s] CMD Result:success

                                      Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/translator.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/translator.py --no-check-certificate]
                                      [/][0.00s] --2025-07-16 18:18:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tran[][0.10s] 正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.16[|][0.10s] 正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80..[-][0.10s] CMD Result:success

                                      Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/assets/zh_CN.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/assets/zh_CN.py --no-check-certificate]
                                      [/][0.00s] --2025-07-16 18:18:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tran[][0.10s] 正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.16[|][0.10s] 正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80..[-][0.10s] CMD Result:success

                                      Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/assets/en_US.py -O /tmp/fishinstall//tools/translation/assets/en_US.py --no-check-certificate]
                                      [/][0.00s] --2025-07-16 18:18:49-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tran[][0.10s] 正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.16[|][0.10s] 正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80..[-][0.10s] CMD Result:success

                                      Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q --timeout 10 && rm -rf /tmp/t1733]
                                      [-][0.00s] CMD Result:success

                                      已为您切换语言至当前所在国家语言:zh_CN
                                      基础检查通过...

                                      ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
                                      ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

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            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章  | 关注B站鱼香ROS机器人 \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
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    .'______________________________\|/______________________________`
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                                      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                      ---众多工具，等君来用---
                                      ROS相关:
                                      [1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
                                      [3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
                                      [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
                                      [9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
                                      [11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
                                      [16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

                                      常用软件:
                                      [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
                                      [6]:一键安装:NodeJS环境
                                      [7]:一键安装:VsCode开发工具
                                      [8]:一键安装:Docker
                                      [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
                                      [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
                                      [15]:一键安装：QQ for Linux

                                      配置工具:
                                      [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
                                      [13]:一键配置:python国内源
                                      [17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

                                      请输入[]内的数字以选择:11
                                      Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros_with_docker.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py --no-check-certificate]
                                      [-][0.12s] CMD Result:success py’.. 已连接。os_with_docker.py

                                      Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_vscode.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_vscode.py --no-check-certificate]
                                      [-][0.10s] CMD Result:success 80... 已连接。scode.py

                                      Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_docker.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py --no-check-certificate]
                                      [-][0.11s] CMD Result:success 80... 已连接。ocker.py

                                      欢迎使用一键安装ROS-Docker版,支持所有版本ROS,本工具由作者小鱼提供
                                      ================================1.版本选择======================================
                                      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                      请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
                                      [1]:jazzy (ROS2)
                                      [2]:noetic (ROS1)
                                      [3]:humble (ROS2)
                                      [4]:foxy (ROS2)
                                      [5]:galactic (ROS2)
                                      [6]:iron (ROS2)
                                      [7]:melodic (ROS1)
                                      [8]:rolling (ROS2)
                                      [9]:kinetic (ROS1)
                                      [10]:eloquent (ROS2)
                                      [11]:dashing (ROS2)
                                      [12]:crystal (ROS2)
                                      [13]:bouncy (ROS2)
                                      [14]:ardent (ROS2)
                                      [15]:lunar (ROS2)
                                      [16]:indigo (ROS1)
                                      0:quit
                                      请输入[]内的数字以选择:2
                                      你选择了noetic(ROS1),该版本目前状态:长期支持
                                      ================================2.安装Docker======================================
                                      Run CMD Task:[docker version]
                                      [-][0.00s] CMD Result:code:127

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