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    【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟

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    wsl ros2
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    • 李
      李万宝 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 为什么我的小乌龟不能控制运动啊,如图bbae6a27-9766-4df0-8136-463f587f6048-image.png

      3 J M 3 条回复 最后回复 回复 引用 1
      • 3
        3049227955 @李万宝
        最后由 编辑

        @李万宝 我也是这个问题诶

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • J
          jhjhgyu666 @李万宝
          最后由 编辑

          @李万宝 缺少一些环境如rosdep init
          可参看教程https://blog.csdn.net/qq_64671439/article/details/135287166?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=135287166&sharerefer=PC&sharesource=m0_73665762&sharefrom=from_link

          M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • M
            mahong1237 @李万宝
            最后由 编辑

            @李万宝 我也是这样,ros2 run turtlesim turtlesim_node 可以正常显示。ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 这个就卡住了。大佬怎样解决了啊

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • M
              mahong1237 @jhjhgyu666
              最后由 编辑

              @jhjhgyu666 大佬,你给的是ros的,现在遇到问题的是ros2

              Z 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • S
                stebern
                最后由 编辑

                86738e23-e002-4d9b-83c8-9e3f3ce804cd-image.png
                请问一下这个小海龟的界面无法生成是什么原因a
                de72b5e0-b934-4721-9d9a-8d36aedbf288-image.png
                c20da807-3433-4dcc-91cf-eec2b52b3c4b-image.png
                前面好像有问题

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • Z
                  Zengs @mahong1237
                  最后由 Zengs 编辑

                  @mahong1237 我也是这个问题,但是我再开启一个终端运行rqt,刷新node graph,小海龟就可以操作了

                  lovedreammsL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • N
                    nefert
                    最后由 编辑

                    求大佬解读一下,为什么我的没有humble版本![替代文字](屏幕截图 2025-02-16 150700.png 图片地址)

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @nefert
                      最后由 编辑

                      @nefert 更换操作系统 ubuntu22

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      N 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • N
                        nefert @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 !博主,我使用的就是这个版本,应该没啥问题吧0a57cb5b-d7ab-4a41-9e56-fe5a94d32ff0-image.png

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • V
                          voidx
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除!
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @nefert
                            最后由 编辑

                            @nefert 这是20

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            N 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • N
                              nefert @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 我嘞个豆,不好意思,安装的时候以为是22,截屏时也没注意,我一直以为安装的是22.04,不好意思😂

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • N
                                nefert @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 只能用fox了,学到第三章感觉也没啥问题,谢谢大佬

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 施
                                  施
                                  最后由 编辑

                                  无法将磁盘“C:\Users\qwert\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu22.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\ext4.vhdx”附加到 WSL2: 系统找不到指定的文件。
                                  错误代码: Wsl/Service/CreateInstance/MountVhd/HCS/ERROR_FILE_NOT_FOUND

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                                  • 2
                                    2979853848 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说:

                                    wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

                                    @小鱼 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说:

                                    wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                    • 2
                                      2374935553
                                      最后由 编辑

                                      如果想要卸载怎么办呀?

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • lovedreammsL
                                        爱梦 @Zengs
                                        最后由 编辑

                                        @Zengs 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说:

                                        @mahong1237 我也是这个问题,但是我再开启一个终端运行rqt,刷新node graph,小海龟就可以操作了

                                        情况+1,大家有找到解决方案嘛

                                        情况说明
                                        使用wsl-22.04运行海龟程序,键盘控制无法生效
                                        开启一个终端运行rqt,刷新node graph,可以使用关闭以后无法使用
                                        ros2 node list等指令无法使用

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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