【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟

[jhjhgyu666]

@李万宝 缺少一些环境如rosdep init
可参看教程https://blog.csdn.net/qq_64671439/article/details/135287166?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=135287166&sharerefer=PC&sharesource=m0_73665762&sharefrom=from_link

[mahong1237]

@李万宝 我也是这样，ros2 run turtlesim turtlesim_node 可以正常显示。ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 这个就卡住了。大佬怎样解决了啊

[mahong1237]

@jhjhgyu666 大佬，你给的是ros的，现在遇到问题的是ros2

[stebern]

请问一下这个小海龟的界面无法生成是什么原因a


前面好像有问题

[Zengs]

@mahong1237 我也是这个问题，但是我再开启一个终端运行rqt，刷新node graph，小海龟就可以操作了

[nefert]

求大佬解读一下，为什么我的没有humble版本

[小鱼]

@nefert 更换操作系统 ubuntu22

[nefert]

@小鱼 !博主，我使用的就是这个版本，应该没啥问题吧

[voidx]

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[小鱼]

@nefert 这是20

[nefert]

@小鱼 我嘞个豆，不好意思，安装的时候以为是22，截屏时也没注意，我一直以为安装的是22.04，不好意思

[nefert]

@小鱼 只能用fox了，学到第三章感觉也没啥问题，谢谢大佬

[施]

无法将磁盘“C:\Users\qwert\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu22.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\ext4.vhdx”附加到 WSL2： 系统找不到指定的文件。
错误代码: Wsl/Service/CreateInstance/MountVhd/HCS/ERROR_FILE_NOT_FOUND