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    【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟

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    学习资源
    wsl ros2
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    • J
      jhjhgyu666 @李万宝
      最后由 编辑

      @李万宝 缺少一些环境如rosdep init
      可参看教程https://blog.csdn.net/qq_64671439/article/details/135287166?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=135287166&sharerefer=PC&sharesource=m0_73665762&sharefrom=from_link

      M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • M
        mahong1237 @李万宝
        最后由 编辑

        @李万宝 我也是这样,ros2 run turtlesim turtlesim_node 可以正常显示。ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 这个就卡住了。大佬怎样解决了啊

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • M
          mahong1237 @jhjhgyu666
          最后由 编辑

          @jhjhgyu666 大佬,你给的是ros的,现在遇到问题的是ros2

          Z 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • S
            stebern
            最后由 编辑

            86738e23-e002-4d9b-83c8-9e3f3ce804cd-image.png
            请问一下这个小海龟的界面无法生成是什么原因a
            de72b5e0-b934-4721-9d9a-8d36aedbf288-image.png
            c20da807-3433-4dcc-91cf-eec2b52b3c4b-image.png
            前面好像有问题

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • Z
              Zengs @mahong1237
              最后由 Zengs 编辑

              @mahong1237 我也是这个问题,但是我再开启一个终端运行rqt,刷新node graph,小海龟就可以操作了

              lovedreammsL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • N
                nefert
                最后由 编辑

                求大佬解读一下,为什么我的没有humble版本![替代文字](屏幕截图 2025-02-16 150700.png 图片地址)

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @nefert
                  最后由 编辑

                  @nefert 更换操作系统 ubuntu22

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  N 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • N
                    nefert @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 !博主,我使用的就是这个版本,应该没啥问题吧0a57cb5b-d7ab-4a41-9e56-fe5a94d32ff0-image.png

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • V
                      voidx
                      最后由 编辑

                      此回复已被删除!
                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @nefert
                        最后由 编辑

                        @nefert 这是20

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        N 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • N
                          nefert @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 我嘞个豆,不好意思,安装的时候以为是22,截屏时也没注意,我一直以为安装的是22.04,不好意思😂

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • N
                            nefert @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 只能用fox了,学到第三章感觉也没啥问题,谢谢大佬

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 施
                              施
                              最后由 编辑

                              无法将磁盘“C:\Users\qwert\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu22.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\ext4.vhdx”附加到 WSL2: 系统找不到指定的文件。
                              错误代码: Wsl/Service/CreateInstance/MountVhd/HCS/ERROR_FILE_NOT_FOUND

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 2
                                2979853848 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说:

                                wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

                                @小鱼 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说:

                                wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                • 2
                                  2374935553
                                  最后由 编辑

                                  如果想要卸载怎么办呀?

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • lovedreammsL
                                    爱梦 @Zengs
                                    最后由 编辑

                                    @Zengs 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说:

                                    @mahong1237 我也是这个问题,但是我再开启一个终端运行rqt,刷新node graph,小海龟就可以操作了

                                    情况+1,大家有找到解决方案嘛

                                    情况说明
                                    使用wsl-22.04运行海龟程序,键盘控制无法生效
                                    开启一个终端运行rqt,刷新node graph,可以使用关闭以后无法使用
                                    ros2 node list等指令无法使用

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • A
                                      abnerayyub
                                      最后由 编辑

                                      根据您的系统,为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
                                      创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
                                      Run CMD Task:[sudo apt update]
                                      [-][2.20s] CMD Result:code:100 >

                                      apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
                                      Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
                                      [-][1.17s] CMD Result:success

                                      换源后更新失败,第二次开始切换源,尝试更换ROS2源为华为源!
                                      根据您的系统,为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
                                      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                                      [-][0.00s] CMD Result:success

                                      创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
                                      Run CMD Task:[sudo apt update]
                                      [-][2.42s] CMD Result:code:100 >

                                      apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
                                      Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
                                      [-][1.16s] CMD Result:success

                                      换源后更新失败,第三次开始切换源,尝试使用https-ROS官方源~!
                                      根据您的系统,为您推荐安装源为['https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                                      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                                      [-][0.00s] CMD Result:success

                                      创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
                                      Run CMD Task:[sudo apt update]
                                      [/][10.25s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.25s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.25s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.35s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.45s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.55s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.65s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.75s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.85s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.95s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][11.05s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][11.15s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][11.25s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][11.35s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[-][11.80s] CMD Result:success

                                      Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
                                      [-][1.06s] CMD Result:success

                                      换源后更新失败,第四次开始切换源,尝试更换ROS源为http-ROS官方源!
                                      根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                                      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                                      [-][0.00s] CMD Result:success

                                      创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
                                      Run CMD Task:[sudo apt update]
                                      [-][3.08s] CMD Result:code:100 >

                                      apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
                                      Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
                                      [-][1.06s] CMD Result:success

                                      Run CMD Task:[sudo apt update]
                                      [-][2.71s] CMD Result:code:100 >

                                      apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
                                      四次换源后都失败了,请及时联系小鱼获取解决方案并处理!
                                      Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
                                      [-][1.13s] CMD Result:success

                                      欢迎加入机器人学习交流QQ群:438144612(入群口令:一键安装)
                                      鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或打开链接查看:https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
                                      如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

                                      小鱼哥,四次换源都失败了啊 换了网络还是不行 找不出原因了

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @abnerayyub
                                        最后由 编辑

                                        @abnerayyub 再试试,刚更新

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        A 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • A
                                          abnerayyub @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 感谢 小鱼哥 安装成功

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 7
                                            760344005 @李万宝
                                            最后由 编辑

                                            @李万宝 解决了,需要在这个终端的界面里使用按键,鼠标点一下这个终端,在光标这里按键盘
                                            10e521f1-5297-4d1f-9389-741b9c2ad191-image.png

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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