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@小鱼 可以，只有用launch文件不行
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@追逐我的明天 在 用launch文件运行gazebo时报错，找不到rclpy._rclpy_pybind11 中说：
/home/gh/d2lros2/fishbot_ws/install/fishbot_description/share/fishbot_description/urdf/fishbot_gazebo.urdf
看看这个路径有没有文件
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@小鱼 没有这个名字，改了个名还是不行
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@追逐我的明天 所以有这个文件吗，你的该setup.py 进行 install文件哈
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@小鱼 没有 我把src下模型文件改成了这个名字
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@追逐我的明天 要确保报错的那个文件存在
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@小鱼 现在文件存在 但仍然报错
[spawn_entity.py-2] ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy._rclpy_pybind11'
[spawn_entity.py-2] The C extension '/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/_rclpy_pybind11.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so' isn't present on the system. Please refer to 'https://docs.ros.org/en/humble/Guides/Installation-Troubleshooting.html#import-failing-without-library-present-on-the-system' for possible solutions
[ERROR] [spawn_entity.py-2]: process has died [pid 9857, exit code 1, cmd '/opt/ros/humble/lib/gazebo_ros/spawn_entity.py -entity fishbot -file /home/gh/d2lros2/fishbot_ws/install/fishbot_description/share/fishbot_description/urdf/fishbot_gazebo.urdf --ros-args'].
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@追逐我的明天 在 用launch文件运行gazebo时报错，找不到rclpy._rclpy_pybind11 中说：
The C extension '/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages/_rclpy_pybind11.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so' isn't present on the system.
来解决这个错误吧，你有用conda吗
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@小鱼 用了 这个文件我按目录是找不到的
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@小鱼 conda deactivate退出conda环境就解决了 笑死
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小 小鱼 从 中的 鱼香ROS 开源&小铺 移动了该主题
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题