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    MicroROS学习板串口监视器没有MPU6050返回的数据

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    micro-ros 串口数据异常
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @Constant
      最后由 编辑

      @Constant

      @小鱼 在 书籍勘误 中说:

      305页
      代码清单9-10

      https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git
      https://github.com/fishros/MPU6050_light.git

      换这个开源库,你的硬件版本是多少的

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      ConstantC 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • ConstantC
        Constant @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 fishbot上的板子,换了之后好了

        小鱼小 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @Constant
          最后由 编辑

          @Constant ok

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          ConstantC 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • ConstantC
            Constant @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 还有一个小问题,就是PIO里的头文件Wire.h一直报红,但是编译上传没问题

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @Constant
              最后由 编辑

              @Constant 没关系

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                2903547414 @Constant
                最后由 编辑

                @Constant 哥,是板子的问题吗

                ConstantC 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  2903547414 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 鱼哥你好,我也是这个问题,请问是怎么解决的

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • ConstantC
                    Constant @2903547414
                    最后由 编辑

                    @2903547414 你好!不是板子的问题,只需要参考上面鱼哥说的那个链接,把链接改一下就行,是链接错了

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • ConstantC
                      Constant @2903547414
                      最后由 编辑

                      @2903547414 把这个https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git改为这个https://github.com/fishros/MPU6050_light.git就可以了

                      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 2
                        2903547414 @Constant
                        最后由 编辑

                        @Constant 谢谢哥

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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