rviz 中地图总是移动

[黄培善]

我的rviz地图不知道为什么老是移动，

[小鱼]

@黄培善 感觉仿真的环境和地图有些对不上呀，机器人翻车了没

[黄培善]

@小鱼 我没用小鱼你的机器人，用了别人的一个机器人，是用行为树控制的，把他地图换掉了，然后机器人运动过程中rvzi的地图总在不断移动。
解决不了我就按照你的教程再试试吧，主要是想用行为树来控制。

[小鱼]

@黄培善 问题是估计是图的大小和实际的不一致造成的。

[黄培善]

@小鱼 好的，我去试试，谢谢小鱼！