紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
rviz 中地图总是移动
-
我的rviz地图不知道为什么老是移动，
-
@黄培善 感觉仿真的环境和地图有些对不上呀，机器人翻车了没
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 我没用小鱼你的机器人，用了别人的一个机器人，是用行为树控制的，把他地图换掉了，然后机器人运动过程中rvzi的地图总在不断移动。
解决不了我就按照你的教程再试试吧，主要是想用行为树来控制。 -
@黄培善 问题是估计是图的大小和实际的不一致造成的。
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 好的，我去试试，谢谢小鱼！
