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@劳动人民最光荣 是加载进来了，看看有没有什么错误，cmd_vel有没有数据
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@小鱼好的，鱼哥，我明天起来了再运行一下，查看一下cmd_vel的消息，这么晚回复粉丝，真是麻烦鱼哥了
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@劳动人民最光荣 ok,不行你用我的代码跑一下试试看
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@劳动人民最光荣 鱼哥，我就是跑的你的代码。我又试了试，还是navigation inactive，运行ros2 topic echo /cmd_vel指令，没有信息输出
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@劳动人民最光荣 你把代码地址和你的ros2版本给我下，估计是搞错了
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@小鱼 https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt11/get_started/3.使用FishBot进行自主导航?id=_1编写launch文件
代码就是教程里的代码，我的ROS版本是foxy,
NAV2功能包是apt安装的，安装指令是：sudo apt install ros-<distro>-navigation2 ros-<distro>-nav2-bringup '~ros-<distro>-turtlebot3-.*' -
@劳动人民最光荣
这个教程是humble版本的哦，右上角切换foxy版本 -
@小鱼 鱼哥，那两个版本之间的问题是出在哪里了呢？我运行的那个指令安装的nav2应该是跟 foxy版本匹配的吧，foxy和humble的launch文件的编写也有不同的地方吗
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@劳动人民最光荣 是的，launch文件和参数是不一样的
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@小鱼 嗷嗷，谢谢鱼哥，我再跟着另一个教程试试
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小 小鱼 从 中的 Nav2中文网 移动了该主题