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    添加了命名空间启动小车和导航后,tf树里没有map到TB3_1/odom的关系,rviz里显示map坐标系不存在。

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    nav2 turtlebot3 导航
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    • 1
      增肌沐浴露
      最后由 编辑

      我启动官方的turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch/multi_robot.launch.py,官方的为3个turtlebot3同时启动,因为需要完成多机器人导航,我为了先测试修改为启动1个小车,这个小车都添加了命名空间TB3_1。
      然后我将官方的turtlebot3_navigation2/launch/navigation2.launch.py中的这一部分也添加了命名空间
      58f28cfa030e6d11bda1ffa35c64f0a8.jpg
      aa1e7fcd1719ce868a722435febe6f52.jpg
      最后我启动,但是rviz里面显示找不到map坐标系,点击2d pose estimate也无法设置初始位姿
      23c1b5c64a503f297a4b611b08592e08.jpg
      tf树里也没有map
      frames1.png
      我想问问是不是我这样的修改想法太简单了,已经困扰了我好多天了,我也试过修改burger.yaml里面的参数文件,同样也是没有效果,所以来求助各位!

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