JT机器人底盘构成

[毛哥成山轮胎机油保养]

取名由来，JT即鸡头，寓意宁为鸡头，不为凤尾。
车架用40*40方管焊接而成，宽452毫米，长460毫米，车轮距517毫米。
选用2个6.5寸平衡车轮作轮子，和一个3寸万向轮。
36伏锂电，电机选的RIKIBOT-FOC的大功率驱动板，主控暂时用笔记本。
成本构成 ：
2个6.5寸轮毂电机140元
36伏锂电池 240元
电机驱动板600元
车架为自己焊接，连同上盖上下共2个，成本100元。
不含笔记本总计1080元




盖子是拆了一个淘汰打印机的底壳，颜值有点差，但是坐上人很结实。

[小鱼]

@毛哥 可以给你单独开个板块分享下了，做的不错

[毛哥成山轮胎机油保养]

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[毛哥成山轮胎机油保养]

@小鱼 能单独弄个板块太好了 ，怎么操作呢？

[小鱼]

@毛哥 我开了一个移动机器人版块，你可以在下面分享，如果打算长期分享，再单独开一个JT机器人的版块。感谢分享～

[小鱼]

@毛哥 在 JT机器人底盘构成 中说：

2个6.5寸轮毂电机140元

这个电机带编码器吗，可以测量出转了多少圈不

[毛哥成山轮胎机油保养]

@小鱼 可以 里面带霍尔传感器

[小鱼]

@毛哥 那这个价格太良心了

[毛哥成山轮胎机油保养]

@小鱼 https://blog.csdn.net/ykevin0510/article/details/123812976?spm=1001.2014.3001.5502
这个网址有介绍，能用键盘控制，能发布电量和实时速度信息，但是这个控制板不是开源的 ，内部具体怎么工作的不知道