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使用launch启动gazebo,机器人无法显示
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@小鱼 谢谢鱼哥，可能是我自己把环境搞烂了，重新装了个系统就好了。
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@jiexue 重装那么好用的嘛，哈哈哈
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@小鱼 是的，之前还按照您的直接重装ros2,一键安装太方便了。
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@小鱼 鱼哥，请问，为啥我gazebo能显示机器人，但是地图却出不来。fishbot_description文件按照您github上的复制到自己的文件夹的也不行。但是运行您的整体文件夹却可以。
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@jiexue 你是哪个版本的ros2
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@小鱼 foxy的
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@jiexue 是建图这一步不出图，还是导航这一步不出图
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@jiexue 这文件夹的文件在哪下载的，我也是gazebo用rqt可以运行但用launch.py就不行
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@2502739682 我也是，你解决了吗？我是humble版本的
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相同的问题，之前看到一篇让退出conda环境，但是没有安装conda.
除了重装还有别的方法吗？另外： 说环境乱了，这个有什么办法清理吗？
