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    rviz中仿真,路点导航时小车会打转,然后里程计odom不停移动

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    ROS2机器人开发:从入门到实践
    ros2 odom rviz2 仿真
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    • S
      sxjj
      最后由 编辑

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      是因为里程计没有校准吗
      如何校准呢
      求大佬帮助

      S 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • S
        sxjj @sxjj
        最后由 编辑

        @sxjj 不过也很奇怪,这种连续的导航就不行,自己一段一段设定目标倒是不会有问题

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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