如何使用ROS实现无人机的多机协同

[一天学习12小时]

    我已经完成对两台无人机（Pixhawk cube）分别加装了树莓派（Ubuntu20.04），并基于ROS noetic实现了Offboard模式（即树莓派控制飞控实现飞机自主飞行）的控制。
    现在想实现多机协同，例如简单的直线编队飞行，有没有大神指导一下下~~
   如何使用笔记本电脑同时控制两架无人机上搭载树莓派的ROS，现在是使用ssh远程访问某个树莓派实现了单架无人机的控制，但是多机如何实现还没有思路

[小鱼]

@一天学习12小时 建议到无人机模块下提问，我对这块不太了解

[一天学习12小时]

@小鱼 谢谢鱼总 经常看你直播造机哈哈 飞机可以理解为无人车 我的问题就是如何在ros上同时控制几个无人车

[小鱼]

@一天学习12小时 在ros上控制几个车可以通过命名空间将话题节点进行格力，至于集体控制做什么，在ros中目前我还不了解有这种框架，ros2中有rmf可以用。

[一天学习12小时]

@小鱼 谢谢鱼总 是命名空间的话题节点进行隔离(回复有几个错别字看不太懂哈哈），有没有案例之类的，我实现一个简单的直线并排前进，后来再烧录复杂算法，我现在也正在换ros2来控制，但是出现很多问题一直在慢慢解决