动手学ROS2教程里游戏无法启动

[kelvin]

请问

游戏1 : listener 收不到回复

游戏2:涂鸦乌龟 无法启动

/opt/ros/galactic/lib/turtlesim/turtlesim_node: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

和Ctrl+Shift+T不能打开新终端
可以怎么解决?

我是WSL Ubuntu
谢谢!

[Lorry]

@kelvin 我去查了一下我系统中libQt5Core.so.5这个文件，确实没有。我系统是ubuntu20.04，ros2是foxy版本。所以怀疑是不是你安装的版本问题，或者是你ros版本不匹配

[kelvin]

@Lorry 我系统也是ubuntu20.04, ros2 是 galactic 版本, 这个版本与ubuntu不兼容吗?

[Lorry]

@kelvin 感觉是wsl的问题

[小鱼]

@kelvin @Lorry 是wsl的问题，我前几天也有在用，非常难调，这个qt的bug后面还有其他bug。解决方案可以试试这个

sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf"
sudo ldconfig