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未解决 动手学ROS2教程里游戏无法启动
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请问
游戏1 : listener 收不到回复
游戏2:涂鸦乌龟 无法启动
/opt/ros/galactic/lib/turtlesim/turtlesim_node: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
和
Ctrl+Shift+T
不能打开新终端
可以怎么解决?我是WSL Ubuntu
谢谢! -
@kelvin 我去查了一下我系统中libQt5Core.so.5这个文件,确实没有。我系统是ubuntu20.04,ros2是foxy版本。所以怀疑是不是你安装的版本问题,或者是你ros版本不匹配
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@Lorry 我系统也是ubuntu20.04, ros2 是 galactic 版本, 这个版本与ubuntu不兼容吗?
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@kelvin 感觉是wsl的问题
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