一键安装docker中安装的noetic，安上了rviz和gazebo都能打开了，现在在docker中使用命令行安装moveit报错，各位大佬这种情况该如何解决？

[flying]

我在一键安装docker中安装的noetic，安上了rviz和gazebo都能打开了，现在在docker中使用命令行安装moveit报错，各位大佬这种情况该如何解决？

root@73914156bdf7:/home/wxy# sudo apt install ros-noetic-moveit
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-noetic-moveit
root@73914156bdf7:/home/wxy# 

[小鱼]

@flying 先要sudo apt update一次，更新下索引

[flying]

@小鱼 大佬更新完了moveit应该安上了，我想安UR机械臂功能包运行下面程序报错了怎么办呢

root@73914156bdf7:~/catkin_ws# git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.git src/Universal_Robots_ROS_Driver
bash: git: command not found

[小鱼]

@flying 这个太基础了，没安装git，随便拿错误一搜就出来了

[flying]

@小鱼 呜呜好的安装成功了谢谢鱼哥。

还有个疑问就是我下载好的UR机械臂的功能包在容器的文件列表里面为什么没找到呢？万一需要修改编译文件之类的话要在哪找呢？