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    源码下载Nav2进行编译时显示humble中有重名的包,且在进行自主导航时TF错误,显示队列满

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    综合问题
    ros2 nav2 ros2
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    • 旺仔牛奶旺
      旺仔牛奶
      最后由 编辑

      源码进行编译时会显示重名文件,覆盖后会不会有影响,dc2f023a-8e01-43c2-8f0d-f9e3b80a459f-image.png
      因为后面仿真也没有成功,后面的仿真会出现这个样子
      4a59c435-693e-4b7d-8af7-7690b6583764-image.png
      机器人也随之消失了,导航也不走

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @旺仔牛奶
        最后由 编辑

        @旺仔牛奶 因为你有apt二进制安装过,所以源码会出错,你可以把源码中的删除或者把系统里的删掉即可

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        2520539702 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2520539702
          一个oo头 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼如果删除foxy里面对应的文件后面有影响吗

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2520539702
            一个oo头
            最后由 编辑

            请问最后是怎么解决的啊

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @252053970
              最后由 编辑

              @252053970 没有影响的

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小 小鱼 从 中的 社区&开源 移动了该主题
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