源码下载Nav2进行编译时显示humble中有重名的包,且在进行自主导航时TF错误,显示队列满

[旺仔牛奶]

源码进行编译时会显示重名文件,覆盖后会不会有影响,
因为后面仿真也没有成功,后面的仿真会出现这个样子

机器人也随之消失了,导航也不走

[小鱼]

@旺仔牛奶 因为你有apt二进制安装过，所以源码会出错，你可以把源码中的删除或者把系统里的删掉即可

[252053970]

@小鱼如果删除foxy里面对应的文件后面有影响吗

[252053970]

请问最后是怎么解决的啊

[小鱼]

@252053970 没有影响的