map 到 odom, odom 到 base_link

杜守钰

在 navigation package 里面，它官方的documentation 有提到 map 和 odom frame。我简单的看了一下 odom的数据格式。http://docs.ros.org/en/noetic/api/nav_msgs/html/msg/Odometry.html

不知道我理解的对不对，我是不是可以把 map-> odom, odom -> baselink 理解为一种比较高级的 tf transform？

请个位大佬指出我的立即错误。

小鱼

@杜守钰 map->odom->base_link是REP105标准定义的，具体可以参考动手学ros2文档中对rep105的介绍。