鱼香ROS社区
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    ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    一键安装
    一键安装ros ros1 setup.bash
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    • M
      meijuan_jaa
      最后由 编辑

      (base) jmj@jmj-Precision-3650-Tower:/opt$ sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
      --2022-10-20 17:20:11-- http://fishros.com/install
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
      位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
      --2022-10-20 17:20:11-- http://fishros.com/install/
      再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 582 [application/octet-stream]
      正在保存至: “fishros”

      fishros 100%[=========================================================================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

      2022-10-20 17:20:11 (44.3 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树
      正在读取状态信息... 完成
      python3-distro 已经是最新版 (1.4.0-1)。
      python3-yaml 已经是最新版 (5.3.1-1ubuntu0.1)。
      升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。
      --2022-10-20 17:20:12-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 41972 (41K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

      /tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[=========================================================================>] 40.99K --.-KB/s 用时 0.01s

      2022-10-20 17:20:12 (3.01 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [41972/41972])

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      基础检查通过...

      ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
      ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

                          .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      ---众多工具，等君来用---
      [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
      [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
      [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
      [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
      [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
      [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
      [6]:一键安装:nodejs
      [7]:一键安装:VsCode开发工具
      [8]:一键安装:Docker
      [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
      [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
      [77]:测试模式:运行自定义工具测试
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      --2022-10-20 17:20:18-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 19050 (19K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

      /tmp/fishinstall/tools/tool_install_r 100%[=========================================================================>] 18.60K --.-KB/s 用时 0.005s

      2022-10-20 17:20:18 (3.38 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19050/19050])

      --2022-10-20 17:20:18-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

      /tmp/fishinstall/tools/tool_config_ro 100%[=========================================================================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

      2022-10-20 17:20:18 (205 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2457/2457])

      --2022-10-20 17:20:18-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 7511 (7.3K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

      /tmp/fishinstall/tools/tool_config_sy 100%[=========================================================================>] 7.33K --.-KB/s 用时 0s

      2022-10-20 17:20:18 (77.8 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7511/7511])

      欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
      欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
      小鱼:检测当前系统ubuntu20.04:focal 支持一键安装ROS
      =========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
      [1]:更换系统源再继续安装
      [2]:不更换继续安装
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
      [1]:仅更换系统源
      [2]:更换系统源并清理第三方源
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      检测到当前系统架构为[amd64:focal],正在为你更换对应源..
      替换完成，尝试第一次更新....
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。se

      搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
      ['忽略:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease', '命中:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease', '命中:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release', '命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease', '命中:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease', '命中:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease', '命中:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '有 547 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。']
      镜像修复完成.....
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。se

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
      []ros-noetic-resource-retriever - This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://, etc., and loads the da[-]ros-foxy-resource-retriever - This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://, etc., and loads the data[]ros-galactic-resource-retriever - This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://, etc., and loads the [-]ros-rolling-resource-retriever - This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://, etc., and loads the d[-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
      [-]Result:success eplacement (dummy transitional package)

      Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。se

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
      [/]ros-noetic-end-effector - End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to command robotics end-effectors in an agnostic fash[]ros-noetic-mqtt-client - Provides a nodelet that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS messages via an MQTT broker using the [|]ros-noetic-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, an[-]Result:success tends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf..

      恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
      Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
      [/]ros-noetic-end-effector - End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to command robotics end-effectors in an agnostic fash[]ros-noetic-mqtt-client - Provides a nodelet that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS messages via an MQTT broker using the [|]ros-noetic-ros-base - A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot tools like actionlib, dynamic reconfigure, nodelets, an[-]Result:success tends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf..

      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
      [1]:noetic(ROS1)
      [2]:foxy(ROS2)
      [3]:galactic(ROS2)
      [4]:rolling(ROS2)
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
      [1]:noetic(ROS1)桌面版
      [2]:noetic(ROS1)基础版(小)
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
      [-]Result:success end for Debianckage updates - systemd version

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
      [-]Result:success end for Debianckage updates - systemd version

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树
      正在读取状态信息... 完成
      ros-noetic-desktop-full 已经是最新版 (1.5.0-1focal.20221003.145419)。
      升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。
      Run CMD Task:[sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-catkin-tools ]
      [-]Result:success for working with catkin.

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-catkin-tools -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
      [-]Result:success anager abstraction tool for ROSPython 3)

      Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
      [-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 547 个软件包未被升级。

      Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
      Run CMD Task:[ls /opt/ros/noetic/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @meijuan_jaa
        最后由 编辑

        @meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

        sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y

        看这句话，估计需要你卸载再装一次

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • M
          meijuan_jaa @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

          @meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

          sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y

          看这句话，估计需要你卸载再装一次

          卸载了重装还是这个问题，在/opt/ros/noetic/路径下仅有文件夹，没有任何.bash文件，还能通过啥方法定位一下问题呢？

          M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • M
            meijuan_jaa @meijuan_jaa
            最后由 编辑

            @meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

            @小鱼 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

            @meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

            sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y

            看这句话，估计需要你卸载再装一次

            卸载了重装还是这个问题，在/opt/ros/noetic/路径下仅有文件夹，没有任何.bash文件，还能通过啥方法定位一下问题呢？

            卸载了
            sudo apt autoremove python3-catkin-tool
            sudo apt autoremove python3-catkin-pkg
            再次重试安装成功了，多谢小鱼

            1 条回复 最后回复 回复 引用 1
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