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nav2 官方示例Turtlebot 3仿真在foxy里面能跑,在humble里面跑不起来有人知道原因吗?
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nav2入门中文网
这个示例在foxy可以正常运行导航,在humble版本gazebo根本不加载,导航程序运行不起来,有人知道是哪里不对吗,示例里面提供的命令source /opt/ros/humble/setup.bash export TURTLEBOT3_MODEL=waffle export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py
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@毛哥成山轮胎机油保养 有具体的报错吗?担心humble版本并没有发布这个功能包
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@小鱼 有这个可能