gazebo打开终端有警告

77 拉文

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小鱼

@1945073649 这里应该少加载了一个插件，加上试试

3.1 命令行加载World

加载world其实也很简单，可以先启动Gazebo，再手动的加载文件，也可以在Gazebo启动时加载：

比如在前面加载ROS2插件基础上再加载fishbot.world。

gazebo --verbose  -s libgazebo_ros_init.so -s  libgazebo_ros_factory.so 你的world文件目录/fishbot.world

3.2 在launch中加载World

修改launch文件，将上面的命令行写到gazebo.launch.py中即可。

    gazebo_world_path = os.path.join(pkg_share, 'world/fishbot.world')

    # Start Gazebo server
    start_gazebo_cmd = ExecuteProcess(
        cmd=['gazebo', '--verbose','-s', 'libgazebo_ros_init.so', '-s', 'libgazebo_ros_factory.so', gazebo_world_path],
        output='screen')

77 拉文

@小鱼我按照你的文档走的，gazebo_world_path和urdf_model_path要改嘛？要改成什么呢？或者我如何找到它们的路径