QT和ros_humble

[847718956]

版本：ros_humble
在CSDN上找到有关QT和ros2结合的资料
https://blog.csdn.net/weixin_43115242/article/details/115021821
第一种是 colcon编译ROS2包 + Qt5 cmake工程
第二种是 裸Qt5 cmake工程引用ROS2包

问题1：采用哪种更方便
问题2：用QT哪个版本更适合ros_humble
问题3：还是使用ros2安装完成以下三个软件

[Lorry]

@847718956 都一样，没啥区别

[小鱼]

@847718956 两个的确都差不多，QT目前就是QT5了，小版本差距不大，上面那三个软件是qt的，不是ros2的，ros2其实没有多少程序。