ros2 create_wall_timer 重复执行带参函数

[3202319872]

将一个无参的函数（图中hello函数为例）传进create_wall_timer函数他能够正常运行计时器。

现在我需要以间隔时间执行一个带参的函数（图中print_num为例)，我该怎么实现呢？

我试图用bind函数固定他的参数列表以便我能用我熟悉的无参格式将他传进函数，可是他会显示找不到匹配的参数列表的函数。

请问大家有没有什么好的实践可以将有参的函数传进create_wall_timer函数，或者大家有没有什么其他方法实现同样的功能？

[Lorry]

@3202319872 你添加一个带参的函数，那你怎么给这个带参的函数传递值？如果只是为了创建一个节点，节点发布string类型的数据，可以直接创建一个全局变量node和publisher，直接在循环函数中调用即可

[小鱼]

@3202319872 代码尽量复制粘贴，方便引用和检索