@2229364719 要不用Synchronizer ApproximateTime试一下
https://blog.csdn.net/weixin_42803820/article/details/127113959
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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未解决 ROS订阅多个话题,但是始终无法进入回调函数内
综合问题 • • .