紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
在Qt中实现rviz功能遇到了缺少orge库的问题
-
在Qt 5.13.1 中通过qmake创建工程后为了能显示rviz地图相关的窗口，调用了相关的库，之前在ubuntu18系统中是没有问题的，但是后来将程序一直到另一个ubuntu18系统中后就出现了问题。通过排查发现是调用 #include <rviz/visualization_manager.h>头文件后报错。
报错内容：
/opt/ros/melodic/include/rviz/ogre_helpers/qt_ogre_render_window.h:36: error: OgreColourValue.h: No such file or directory
#include <OgreColourValue.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~但在系统中是能查找到OgreColourValue.h的。
后来又尝试在网上找到了其他人的通过ros构建的Qt界面历程，运行正常。
这到底是什么问题呢？ -
-
@江上清风o 对qmake不是很熟,建议检查下配置文件,是否有正确引入,另外注意系统path环境变量信息.
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
-
@江上清风o 赞
-
小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
