[FishBot] 9.0.2.配置助手介绍与下载

[2918095496]

@2458348057 你好，新买的小鱼的机器人，都必须要烧录固件吗？

[小鱼]

@2918095496 最好烧录下，保持最新固件

[229102432]

每次打开配置助手，输入代码都要重新下载，是正常的吗？

[229102432]

@229102432 问题解决了，才发现，这个版本不一样。。之前用的新版的。

[2561035977]

选不了设备端口号是什么情况，我的学习板和主控板都是

[小鱼]

@2561035977 检查驱动占用 ，检查虚拟机配置，检查连接线

[1055733547]

@2458348057 请问怎么解决的？

[1684962540]

@2561035977 大佬，虚拟机一直没有/dev/ttyUSB0串口，咋整呢

[小鱼]

@1684962540 用的啥版本，可以单独发帖提问

---

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[neiyohank]

求助，很奇怪，前两天还可以正常运行配置助手，今天调试雷达的时候忽然就不行了。

网络正常。

[neiyohank]

@neiyohank 整了好久都没解决，发现重启 DOCKER 就解决了。。

[fwp199508]

执行
sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
的时候，报错了．
错误信息：Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:eloquent' locally
docker: Error response from daemon: manifest for microros/micro-ros-agent:eloquent not found: manifest unknown: manifest unknown.
See 'docker run --help'.

[小鱼]

@fwp199508 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说：

执行
sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
的时候，报错了．
错误信息：Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:eloquent' locally
docker: Error response from daemon: manifest for microros/micro-ros-agent:eloquent not found: manifest unknown: manifest unknown.
See 'docker run --help'.

版本不对，用20.04 ubuntu humble

[13768252287]

配置助手镜像报错

[小鱼]

@13768252287 不要重复提问，消息里都可以看到之前的提问和回复：

提问前请阅读：
在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[13768252287]

下载助手执行

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py

报错

access control disabled, clients can connect from any host
qt.qpa.xcb: could not connect to display unix:1
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: wayland-egl, eglfs, xcb, vnc, vkkhrdisplay, minimalegl, wayland, minimal, linuxfb, offscreen.

[小鱼]

@13768252287 不要两线作战，你把我的回复的消息都看一下，在一边回复就好，最好开个新的帖子

[1923825015]

我这种情况怎么解决？谢谢

[小鱼]

@1923825015 在linux中使用

[2764838556]

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