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[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
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@1020080005 用的udp协议吗，什么网络结构，通信质量怎么样
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
什么网络结构，通信质量怎么样
用的是udp协议，通信质量好。
多次查找后是用了“串口USB永久权限设置”这篇文章的代码得以解决，即：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
或者sudo usermod -aG dialoutwhoami -
此回复已被删除！ -
@小鱼 我在做教程3主板固件烧录与配置过程中，用Windows版本的配置助手成功烧录了运动控制板的固件并配置好了网络（手机热点，在宿舍条件有限，宿舍网线出口接路由器也是校园网）能ping通。在配置MicroRos服务时用虚拟机查看了网络IP配置了udpserver_ip,然后在虚拟机上执行了docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6后没有正常运行
然后我又尝试了1.2节下载docker拉取镜像也没有成功
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@小鱼 NVIDIA TX2 的烧录教程有么
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@Songfuguide1 虚拟机要用桥接模式
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此回复已被删除！ -
小鱼您好，请问一下我用虚拟机无法读到串口怎么办？
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@2290305520 虚拟机配置问题
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
但我们的计算机不一定在网络链路上就和fishbot能够打通，最简单的测试方式就是手动ping 一下fishbot的ip地址
