[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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请问一下烧录的二驱固件对应的程序在哪里可以找到啊

[zqq]

fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information
fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information
fishros@fishros-linux:~$ 我这一直显示这个，是什么原因阿

[小鱼]

@zqq 在 [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置 中说：

试一试加上 sudo

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

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[raoul]

小鱼大佬，可否提供小车出厂测试的固件？我想恢复一下，谢啦~

[小鱼]

@raoul 这个暂时没有提供

[raoul]

@小鱼 好吧，我打算再单买一块板~O(∩_∩)O哈哈~

[小鱼]

@raoul 感谢支持

[法大]

@小鱼 鱼哥 这个是什么问题啊 已经卸载过占用项了，也已经给了永久权限了。
用的是虚拟机ubuntu22.04 版本 ros2 humble版本 刚才有一次配置成功了 后来就一直串口打开异常

[小鱼]

@法大 电源打开没有

[法大]

@小鱼 打开了，我觉得可能是数据线的问题，所以我买了条数据线

[3238197258]

@1020080005 请问该怎么解决？

[法大]

@小鱼 鱼哥显示屏上总是显示ping timeout什么原因啊

[小鱼]

@法大 大概率是网络不通，可以看看9.0的视频

[zxcpjp]

我对esp32并不熟悉，但是我按照教程用串口助手给esp32刷入了固件，我也不太清楚这些固件是什么，那么此时我是否必须还要去修改esp32的代码，使其能使用microROS。我照着快速上手的视频操作过，功能都是正常的。那么接下来，我只需要在电脑上编写ROS2的代码就行了吗@小鱼

[小鱼]

@zxcpjp 可以看第九章的教程，如果不搞底层就直接跳过这些部分即可

[fanjiahui]

小鱼，请问电脑和小车都连上了wifi，ip正常，运行MicroROS服务后还是ping out 是什么情况

[wxyros]

@921203724 我也遇到了这个问题