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    [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 雷达
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @862524030
      最后由 编辑

      @862524030 请贴出使用的命令

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      8 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 8
        862524030 年度VIP @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 ~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -p 8889:8889 -p 8889:8889/udp -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
        access control disabled, clients can connect from any host
        欢迎鱼香ROS使用雷达驱动系统，注意当前版本为ROS2版本驱动哦~

        1. WIFI转串口测试
        2. 驱动雷达
        3. 建图测试
        4. 退出
          #? 1
          [INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-07-30-16-19-12-964512-0279608df313-58
          [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
          [INFO] [tcp_server-1]: process started with pid [59]
          [tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208186223] [tcp_socket_server_node]: TCP端口:8888，已映射到串口设备:/tmp/tty_laser
          [tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208416185] [tcp_socket_server_node]: 等待接受连接..
        2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1
          1178152552
          最后由 1178152552 编辑

          ad4f5a9c-17a6-4b75-9cb4-d73eec606053-image.png 不管下载哪个版本固件都显示这个错误，是什么原因

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2251581333
            最后由 编辑

            @2251581333 在 [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置 中说：

            烧录的时候说芯片不对，怎么解决呀鱼哥

            2023-04-08 07:37:37 > 准备从https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp8266
            2023-04-08 07:37:37 > 准备从网址下载固件...
            2023-04-08 07:37:39 >
            2023-04-08 07:37:39 > --2023-04-08 07:37:36-- https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
            2023-04-08 07:37:39 > Resolving www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)... 124.222.2.110
            2023-04-08 07:37:39 > Connecting to www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... connected.
            2023-04-08 07:37:39 > HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
            2023-04-08 07:37:39 > Length: 532320 (520K) [application/octet-stream]
            2023-04-08 07:37:39 > Saving to: ‘esp8266.bin’
            2023-04-08 07:37:39 >
            2023-04-08 07:37:39 > 固件下载完成！
            2023-04-08 07:37:39 > 开始烧录固件...
            2023-04-08 07:37:39 > esptool.py v4.4
            2023-04-08 07:37:39 > Serial port /dev/ttyUSB0
            2023-04-08 07:37:39 > Connecting....
            2023-04-08 07:37:39 >
            2023-04-08 07:37:39 > A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
            2023-04-08 07:37:39 >
            2023-04-08 07:37:39 >
            2023-04-08 07:37:39 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。

            @1178152552

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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            • 8
              825255301
              最后由 编辑

              6eb1a49d-7c8f-40ac-8a96-cb8c079c83df-image.png
              5a9c25e0-a3a0-4706-b01e-2e2b2abcd136-image.png

              鱼哥，雷达的sever_ip地址找不到是为什么？

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                MerHm @862524030
                最后由 编辑

                @862524030 请问解决了吗，一样的问题

                8 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  MerHm
                  最后由 编辑

                  Quicker_20251026_230102.png Quicker_20251026_230142.png 大佬，遇到雷达测试一直没有数据的问题，求助

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • Z
                    zlfdtc1983
                    最后由 编辑

                    我的雷达连上了ubuntu 22.04的电脑了，但是 /scan话题频率特别低。无线和串口都试了。

                    552bd328-0f67-487e-a4c8-89ab1262a299-img_v3_02sr_070896fb-ea9c-45a8-9ba8-2dc83970233g.jpg

                    c90e7056-f007-4079-8cfb-66f51c06d770-img_v3_02sr_d28c59ff-412d-4dfa-b0b9-297990d51e2g.jpg

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 8
                      862524030 年度VIP @2609771027
                      最后由 编辑

                      @2609771027 没有

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 11394353241
                        单车 @朔风
                        最后由 编辑

                        @朔风 你的问题解决了吗？我也遇到跳线帽正确，但是模式一直为运行模式

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • S
                          sxjj @张剑锋
                          最后由 编辑

                          @小鱼 我的雷达上电怎么不转啊

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • Q
                            qyz @张剑锋
                            最后由 编辑

                            @张剑锋 切成2.4G的可以

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 3
                              3066756530
                              最后由 编辑

                              关于在nc -l 8889这一步终端没有回复的人，可能是ubuntu防火墙，sudo ufw disable，关闭防火墙，再运行指令，就可以收到一堆乱码了。

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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