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    [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 雷达
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    • Z
      zcy
      最后由 编辑

      想问下小鱼 我输入监听8889的代码以后 无反应好像卡住了一样 屏幕也没有running 一直是ping timeout 是怎么回事阿

      Z H 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • Z
        zcy @zcy
        最后由 编辑

        @zcy 我之前在同一wifi下进行快速上手视频操作都是没问题的，到导航部分 我直接退出了终端，然后我删除了雷达和主控板的两个端口的占用，重新进行固件配置时，遇到的这个问题

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @zcy
          最后由 编辑

          @zcy 看一下雷达板上的数据显示，网络通不通，跳线帽对不对

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • H
            hhhxxxh @zcy
            最后由 编辑

            @zcy 解决了吗

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 5
              流水心清
              最后由 编辑

              @小鱼 鱼哥，我进行雷达配置的时候，udpserver_ip已经配置完了，也能ping通，但是下边的s_ip不变，导致后边的操作无法进行，这是什么原因呢？
              2c533835-697e-41a6-9d08-69952035f6d1-9f8024fd3f7c74432bd91802c4ad394a.jpg file:///home/robot/Documents/xwechat_files/wxid_td6rzwdtg9tx22_f32b/temp/2025-06/RWTemp/9f8024fd3f7c74432bd91802c4ad394a.jpg

              5 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 5
                流水心清 @553416962
                最后由 编辑

                @553416962 鱼哥，我用的手机热点，不知道影响不。 主控板配置配置的时候，我也用的热点，没有问题，可以实现键盘控制

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • W
                  wgv @2495630402
                  最后由 编辑

                  @2495630402 换个热点就好啦

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 朔
                    朔风 @ccccc
                    最后由 编辑

                    @ccccc 怎么解决的，我的是装的系统，跳线也是对的

                    11394353241 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 8
                      862524030 年度VIP @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 小鱼您好，为什么

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 8
                        862524030 年度VIP @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 小鱼您好，为什么我的PORT是 PORT：tcp-8889呀，然后雷达驱动测试时显示TCP端口是8888.
                        a891586d-b670-4122-9ce5-1399e4865b25-d8e758e2acdaf5e8b5ce1bdf2414beae.jpg file:///home/zmy/文档/xwechat_files/wxid_tpb3or8y3jxo22_a70e/temp/2025-07/RWTemp/d8e758e2acdaf5e8b5ce1bdf2414beae.jpg
                        02cda77d-f8fe-472c-9ef0-722c5332dce7-26a4d9e57072e180927cb0673ef8117b.jpg file:///home/zmy/文档/xwechat_files/wxid_tpb3or8y3jxo22_a70e/temp/2025-07/RWTemp/26a4d9e57072e180927cb0673ef8117b.jpg
                        一直连接不上，nc -l 8889 可以收到数据。
                        @小鱼

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @862524030
                          最后由 编辑

                          @862524030 请贴出使用的命令

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          8 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 8
                            862524030 年度VIP @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 ~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -p 8889:8889 -p 8889:8889/udp -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
                            access control disabled, clients can connect from any host
                            欢迎鱼香ROS使用雷达驱动系统，注意当前版本为ROS2版本驱动哦~

                            1. WIFI转串口测试
                            2. 驱动雷达
                            3. 建图测试
                            4. 退出
                              #? 1
                              [INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-07-30-16-19-12-964512-0279608df313-58
                              [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
                              [INFO] [tcp_server-1]: process started with pid [59]
                              [tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208186223] [tcp_socket_server_node]: TCP端口:8888，已映射到串口设备:/tmp/tty_laser
                              [tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208416185] [tcp_socket_server_node]: 等待接受连接..
                            2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 1
                              1178152552
                              最后由 1178152552 编辑

                              ad4f5a9c-17a6-4b75-9cb4-d73eec606053-image.png 不管下载哪个版本固件都显示这个错误，是什么原因

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2251581333
                                最后由 编辑

                                @2251581333 在 [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置 中说：

                                烧录的时候说芯片不对，怎么解决呀鱼哥

                                2023-04-08 07:37:37 > 准备从https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp8266
                                2023-04-08 07:37:37 > 准备从网址下载固件...
                                2023-04-08 07:37:39 >
                                2023-04-08 07:37:39 > --2023-04-08 07:37:36-- https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
                                2023-04-08 07:37:39 > Resolving www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)... 124.222.2.110
                                2023-04-08 07:37:39 > Connecting to www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... connected.
                                2023-04-08 07:37:39 > HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                                2023-04-08 07:37:39 > Length: 532320 (520K) [application/octet-stream]
                                2023-04-08 07:37:39 > Saving to: ‘esp8266.bin’
                                2023-04-08 07:37:39 >
                                2023-04-08 07:37:39 > 固件下载完成！
                                2023-04-08 07:37:39 > 开始烧录固件...
                                2023-04-08 07:37:39 > esptool.py v4.4
                                2023-04-08 07:37:39 > Serial port /dev/ttyUSB0
                                2023-04-08 07:37:39 > Connecting....
                                2023-04-08 07:37:39 >
                                2023-04-08 07:37:39 > A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
                                2023-04-08 07:37:39 >
                                2023-04-08 07:37:39 >
                                2023-04-08 07:37:39 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。

                                @1178152552

                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 8
                                  825255301
                                  最后由 编辑

                                  6eb1a49d-7c8f-40ac-8a96-cb8c079c83df-image.png
                                  5a9c25e0-a3a0-4706-b01e-2e2b2abcd136-image.png

                                  鱼哥，雷达的sever_ip地址找不到是为什么？

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 2
                                    MerHm @862524030
                                    最后由 编辑

                                    @862524030 请问解决了吗，一样的问题

                                    8 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 2
                                      MerHm
                                      最后由 编辑

                                      Quicker_20251026_230102.png Quicker_20251026_230142.png 大佬，遇到雷达测试一直没有数据的问题，求助

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • Z
                                        zlfdtc1983
                                        最后由 编辑

                                        我的雷达连上了ubuntu 22.04的电脑了，但是 /scan话题频率特别低。无线和串口都试了。

                                        552bd328-0f67-487e-a4c8-89ab1262a299-img_v3_02sr_070896fb-ea9c-45a8-9ba8-2dc83970233g.jpg

                                        c90e7056-f007-4079-8cfb-66f51c06d770-img_v3_02sr_d28c59ff-412d-4dfa-b0b9-297990d51e2g.jpg

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 8
                                          862524030 年度VIP @2609771027
                                          最后由 编辑

                                          @2609771027 没有

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 11394353241
                                            单车 @朔风
                                            最后由 编辑

                                            @朔风 你的问题解决了吗？我也遇到跳线帽正确，但是模式一直为运行模式

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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