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    [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 雷达
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @Dutton_Ranch
      最后由 编辑

      @Dutton_Ranch 正常，乱码其实就是雷达数据

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 24956304022
        Er Chun Yi
        最后由 编辑

        @小鱼 5c61017a-6d06-4b9a-92a8-67cfde479cbb-c011eb34caa67c6ca00c1ef0e8935c8.jpg

        用的手机热点是不是有问题啊，一直提示密码错误，但是电脑都是连的这个（

        W 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Z
          zbohao7
          最后由 编辑

          请问雷达转接板，直连树梅派，模式下也需要先烧录固件吗

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @zbohao7
            最后由 编辑

            @zbohao7 不需要烧录任何固件，跳线帽调整到uart模式

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • G Gerry 在 中 引用了 这个主题
            • Z
              zcy
              最后由 编辑

              想问下小鱼 我输入监听8889的代码以后 无反应好像卡住了一样 屏幕也没有running 一直是ping timeout 是怎么回事阿

              Z H 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • Z
                zcy @zcy
                最后由 编辑

                @zcy 我之前在同一wifi下进行快速上手视频操作都是没问题的，到导航部分 我直接退出了终端，然后我删除了雷达和主控板的两个端口的占用，重新进行固件配置时，遇到的这个问题

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @zcy
                  最后由 编辑

                  @zcy 看一下雷达板上的数据显示，网络通不通，跳线帽对不对

                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • H
                    hhhxxxh @zcy
                    最后由 编辑

                    @zcy 解决了吗

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 5
                      流水心清
                      最后由 编辑

                      @小鱼 鱼哥，我进行雷达配置的时候，udpserver_ip已经配置完了，也能ping通，但是下边的s_ip不变，导致后边的操作无法进行，这是什么原因呢？
                      2c533835-697e-41a6-9d08-69952035f6d1-9f8024fd3f7c74432bd91802c4ad394a.jpg file:///home/robot/Documents/xwechat_files/wxid_td6rzwdtg9tx22_f32b/temp/2025-06/RWTemp/9f8024fd3f7c74432bd91802c4ad394a.jpg

                      5 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 5
                        流水心清 @553416962
                        最后由 编辑

                        @553416962 鱼哥，我用的手机热点，不知道影响不。 主控板配置配置的时候，我也用的热点，没有问题，可以实现键盘控制

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • W
                          wgv @2495630402
                          最后由 编辑

                          @2495630402 换个热点就好啦

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 朔
                            朔风 @ccccc
                            最后由 编辑

                            @ccccc 怎么解决的，我的是装的系统，跳线也是对的

                            11394353241 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 8
                              862524030 年度VIP @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 小鱼您好，为什么

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 8
                                862524030 年度VIP @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 小鱼您好，为什么我的PORT是 PORT：tcp-8889呀，然后雷达驱动测试时显示TCP端口是8888.
                                a891586d-b670-4122-9ce5-1399e4865b25-d8e758e2acdaf5e8b5ce1bdf2414beae.jpg file:///home/zmy/文档/xwechat_files/wxid_tpb3or8y3jxo22_a70e/temp/2025-07/RWTemp/d8e758e2acdaf5e8b5ce1bdf2414beae.jpg
                                02cda77d-f8fe-472c-9ef0-722c5332dce7-26a4d9e57072e180927cb0673ef8117b.jpg file:///home/zmy/文档/xwechat_files/wxid_tpb3or8y3jxo22_a70e/temp/2025-07/RWTemp/26a4d9e57072e180927cb0673ef8117b.jpg
                                一直连接不上，nc -l 8889 可以收到数据。
                                @小鱼

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @862524030
                                  最后由 编辑

                                  @862524030 请贴出使用的命令

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  • 8
                                    862524030 年度VIP @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 ~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -p 8889:8889 -p 8889:8889/udp -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
                                    access control disabled, clients can connect from any host
                                    欢迎鱼香ROS使用雷达驱动系统，注意当前版本为ROS2版本驱动哦~

                                    1. WIFI转串口测试
                                    2. 驱动雷达
                                    3. 建图测试
                                    4. 退出
                                      #? 1
                                      [INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-07-30-16-19-12-964512-0279608df313-58
                                      [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
                                      [INFO] [tcp_server-1]: process started with pid [59]
                                      [tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208186223] [tcp_socket_server_node]: TCP端口:8888，已映射到串口设备:/tmp/tty_laser
                                      [tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208416185] [tcp_socket_server_node]: 等待接受连接..
                                    2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1
                                      1178152552
                                      最后由 1178152552 编辑

                                      ad4f5a9c-17a6-4b75-9cb4-d73eec606053-image.png 不管下载哪个版本固件都显示这个错误，是什么原因

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @2251581333
                                        最后由 编辑

                                        @2251581333 在 [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置 中说：

                                        烧录的时候说芯片不对，怎么解决呀鱼哥

                                        2023-04-08 07:37:37 > 准备从https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp8266
                                        2023-04-08 07:37:37 > 准备从网址下载固件...
                                        2023-04-08 07:37:39 >
                                        2023-04-08 07:37:39 > --2023-04-08 07:37:36-- https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
                                        2023-04-08 07:37:39 > Resolving www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)... 124.222.2.110
                                        2023-04-08 07:37:39 > Connecting to www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... connected.
                                        2023-04-08 07:37:39 > HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                                        2023-04-08 07:37:39 > Length: 532320 (520K) [application/octet-stream]
                                        2023-04-08 07:37:39 > Saving to: ‘esp8266.bin’
                                        2023-04-08 07:37:39 >
                                        2023-04-08 07:37:39 > 固件下载完成！
                                        2023-04-08 07:37:39 > 开始烧录固件...
                                        2023-04-08 07:37:39 > esptool.py v4.4
                                        2023-04-08 07:37:39 > Serial port /dev/ttyUSB0
                                        2023-04-08 07:37:39 > Connecting....
                                        2023-04-08 07:37:39 >
                                        2023-04-08 07:37:39 > A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
                                        2023-04-08 07:37:39 >
                                        2023-04-08 07:37:39 >
                                        2023-04-08 07:37:39 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。

                                        @1178152552

                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        • 8
                                          825255301
                                          最后由 编辑

                                          6eb1a49d-7c8f-40ac-8a96-cb8c079c83df-image.png
                                          5a9c25e0-a3a0-4706-b01e-2e2b2abcd136-image.png

                                          鱼哥，雷达的sever_ip地址找不到是为什么？

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            MerHm @862524030
                                            最后由 编辑

                                            @862524030 请问解决了吗，一样的问题

                                            8 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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