[FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置
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出现了这样的故障导致烧录不成功，想问一下小鱼是为什么[疑问]，
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@ccccc 虚拟机问题，或者跳线帽不对
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谢谢你，已经解决了
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请问我在nc -l 8889之后显示的是乱码，但是屏幕显示的running，这种属于正常吗？
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@Dutton_Ranch 正常，乱码其实就是雷达数据
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用的手机热点是不是有问题啊，一直提示密码错误，但是电脑都是连的这个（
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请问雷达转接板，直连树梅派，模式下也需要先烧录固件吗
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@zbohao7 不需要烧录任何固件，跳线帽调整到uart模式
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G Gerry 在 中 引用了 这个主题
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想问下小鱼 我输入监听8889的代码以后 无反应好像卡住了一样 屏幕也没有running 一直是ping timeout 是怎么回事阿
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@zcy 我之前在同一wifi下进行快速上手视频操作都是没问题的，到导航部分 我直接退出了终端，然后我删除了雷达和主控板的两个端口的占用，重新进行固件配置时，遇到的这个问题
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@zcy 看一下雷达板上的数据显示，网络通不通，跳线帽对不对
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@zcy 解决了吗
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@小鱼 鱼哥，我进行雷达配置的时候，udpserver_ip已经配置完了，也能ping通，但是下边的s_ip不变，导致后边的操作无法进行，这是什么原因呢？
file:///home/robot/Documents/xwechat_files/wxid_td6rzwdtg9tx22_f32b/temp/2025-06/RWTemp/9f8024fd3f7c74432bd91802c4ad394a.jpg -
@553416962 鱼哥，我用的手机热点，不知道影响不。 主控板配置配置的时候，我也用的热点，没有问题，可以实现键盘控制
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@2495630402 换个热点就好啦
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@ccccc 怎么解决的，我的是装的系统，跳线也是对的
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@小鱼 小鱼您好，为什么
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@小鱼 小鱼您好，为什么我的PORT是 PORT：tcp-8889呀，然后雷达驱动测试时显示TCP端口是8888.
file:///home/zmy/文档/xwechat_files/wxid_tpb3or8y3jxo22_a70e/temp/2025-07/RWTemp/d8e758e2acdaf5e8b5ce1bdf2414beae.jpg
file:///home/zmy/文档/xwechat_files/wxid_tpb3or8y3jxo22_a70e/temp/2025-07/RWTemp/26a4d9e57072e180927cb0673ef8117b.jpg
一直连接不上，nc -l 8889 可以收到数据。
@小鱼 -
@862524030 请贴出使用的命令
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@小鱼 ~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -p 8889:8889 -p 8889:8889/udp -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
access control disabled, clients can connect from any host
欢迎鱼香ROS使用雷达驱动系统，注意当前版本为ROS2版本驱动哦~- WIFI转串口测试
- 驱动雷达
- 建图测试
- 退出
#? 1
[INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-07-30-16-19-12-964512-0279608df313-58
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [tcp_server-1]: process started with pid [59]
[tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208186223] [tcp_socket_server_node]: TCP端口:8888，已映射到串口设备:/tmp/tty_laser
[tcp_server-1] [INFO] [1753892353.208416185] [tcp_socket_server_node]: 等待接受连接..
