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[FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试
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@小鱼 好的谢谢，有书，我现在去翻一下
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@775405893 第九章，你找找
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在ARM64架构下，ubuntu humble虚拟机
zhao@zhao-virtual-machine:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 fishros2/fishbot_laser
access control disabled, clients can connect from any host
WARNING: The requested image's platform (linux/amd64) does not match the detected host platform (linux/arm64/v8) and no specific platform was requested
exec /bin/bash: exec format error
请问小鱼有没有解决办法，有没有类似 miroros agent 的离线解决方案？ -
@466413819 arm架构下不支持这个镜像，需要按照
拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航
