[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试
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第三步，话题里面有scan，但出现警告是怎么回事
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@1281857896 对比下文件区别，可能哪里不对劲的
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@775405893 雷达驱动意外挂了，重新运行下试试
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@小鱼 ubuntu 24 ，ros2是jazzy版，虚拟机桥接，雷达连的电脑热点。重启了一下还是这个问题，雷达地址能ping通。
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@775405893 估计是版本问题，docker里面是22.04的，最好主机也用22.04，教程也是22.04的，还会有坑等着你。你那里有书吗，书上有源码驱动雷达的方法，只能用这个了，或者你需要等一段时间（半个月左右），我抽空时间来适配下24.04系统。
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@小鱼 好的谢谢，有书，我现在去翻一下
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@775405893 第九章，你找找
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在ARM64架构下，ubuntu humble虚拟机
zhao@zhao-virtual-machine:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 fishros2/fishbot_laser
access control disabled, clients can connect from any host
WARNING: The requested image's platform (linux/amd64) does not match the detected host platform (linux/arm64/v8) and no specific platform was requested
exec /bin/bash: exec format error
请问小鱼有没有解决办法，有没有类似 miroros agent 的离线解决方案？ -
@466413819 arm架构下不支持这个镜像，需要按照
拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航 -
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@948287217 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：
@小鱼 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：
ist，查看是否有scan话题。
找不到/scan的话题我也是同样的问题 没有scan 出来 系统是ubuntu24.04 jazzy 版本，这个要怎么解决
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@279401783 大概要换系统，或者使用后面的源码方式使用
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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请问这个是什么问题呀，出现下面这个错误，已知ping可以正常运行，雷达是转的，跳线帽也是对的，ip地址配置正确，处于RUN MODE模式
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][error] Check Sum 0x4B26 != 0x74C6
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Scan Frequency: 5.00Hz
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Fixed Size: 720
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Sample Rate: 3.00K
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Scan Frequency: 5.00Hz
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Fixed Size: 720
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Sample Rate: 3.00K
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Single Fixed Size: 310
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Sample Rate: 3.00K
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Successed to check the lidar, Elapsed time 386 ms
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:32][info] Now lidar is scanning...
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:33][error] Check Sum 0x6C52 != 0x4370
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:34][error] Check Sum 0x7CF6 != 0x5C74
[ydlidar_node-2] [YDLIDAR ERROR]: -1 No error
[ydlidar_node-2] [ERROR] [1734880416.377512451] [ydlidar_node]: Failed to get scan
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:36][error] Timeout count: 1
[ydlidar_node-2] [YDLIDAR ERROR]: -1 Operation timed out
[ydlidar_node-2] [ERROR] [1734880417.378154871] [ydlidar_node]: Failed to get scan
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:37][error] Timeout count: 2
[ydlidar_node-2] [YDLIDAR ERROR]: -1 Operation timed out
[ydlidar_node-2] [ERROR] [1734880418.379028243] [ydlidar_node]: Failed to get scan
[ydlidar_node-2] [2024-12-22 15:13:38][error] Timeout count: 3
[ydlidar_node-2] [YDLIDAR ERROR]: -1 Operation timed out
[ydlidar_node-2] [ERROR] [1734880419.379892913] [ydlidar_node]: Failed to get scan -
@3120044269 把前面部分也截取一下
