[FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

2689876497

xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser

鱼哥，我配置最新的固件，ping也是通的，但就是没有收到回复

Ubuntu是22.04，装的也是ros2

小鱼

@2689876497 雷达转吗，是否插反了

木阿

能够ping通雷达，而且雷达也在旋转，蓝灯处于闪烁状态。但是一直没有雷达数据传输。

小鱼

@913869698 什么网络环境，左边窗口是 ping 的吗

木阿

@小鱼左边是ping的，有时候正常有时候就比较奇怪。但是都是一直在跳的。网络是主机（笔记本）Wi-Fi连接，虚拟机桥接。

小鱼

@913869698 有没有其他路由器换个试试

Changer

5397c641-8587-4b6c-809d-285174196a35-img_v2_21646ccd-fcde-47f2-82d1-61db26a8b9dg.jpg
使用镜像时提示这里错误

ros2@ros2:~$ xhost + && sudo docker run  -it --rm  -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
access control disabled, clients can connect from any host
[sudo] ros2 的密码： 
docker: Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint hardcore_cartwright (f64473343a47c101fc1174e9c2cf93dd74a6c012c47ff7d5e1fd0221f2120738): Error starting userland proxy: listen tcp4 0.0.0.0:8889: bind: address already in use.

小鱼

@1216898523 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试中说：

isten tcp4 0.0.0.0:8889: bind: address already in use

常见的端口占用，是不是开了多个

深海

鱼哥，我的rviz里fixed_frame选项里没有laser_frame是为什么呀，之前的omed也没有，只有一个map![替代文字] 2023-10-15 19-57-09屏幕截图.png

小鱼

@深海没得选直接输入也行

深海

@小鱼但是rviz里没有东西 2023-10-15 20-37-36屏幕截图.png

深海

@深海终端里会报这个
2023-10-15 20-40-56屏幕截图.png

小鱼

@深海给下上下文

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

深海

@小鱼在用键盘控制小车移动的时候，小车可以正常运动，但是rviz里显示不出里程计
2023-10-16 09-27-35屏幕截图.png
然后rviz的终端会报这个信息
2023-10-16 09-28-04屏幕截图.png
在雷达驱动的时候也有这种情况，rviz里没有显示信息
2023-10-15 20-37-36屏幕截图.png
2023-10-15 20-40-56屏幕截图.png
Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 4328.021 for reason unknow
这是为啥
ubuntu20.04 foxy