我希望自己的工程可以通过fastdds和ros2进行通信。我已经实现了fastdds的helloworld的demo,下一步该怎么和ros2进行通信呢?我之前还以为直接用ros2的topic订阅就可以了。
所以还有一个问题,我可以使用'ros2 topic list'打印出我的helloworld的话题吗?
如果可以做到这一步,问题就简单了!
我不能使用ros2的指令发现我”hello world“的话题,是不是和domain有关?还是说我需要在ros2的工程中再创建一个fastdds的工程来和我的helloworld进行通信?