尝试用ROS2运行ORBSLAM3,但是总会直接退出。
另外,如果我想跑数据集而不是用摄像头收集数据该怎么运行呢?
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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RE: orb_slam3在ros2 galactic下安装
@1157354382 在ORB_SLAM3/Thirdparty/Sophus/build/ 进行sudo make install