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未解决如何在代价地图中加入深度相机扫描出来的信息形成障碍层
Nav2 • nav2 深度相机障碍层形成 • • Spider-Man

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在navigation2包中同步了上述操作之后，可以实现深度相机扫描出来的信息变成障碍层，但是还引发了一个问题，深度相机提供的点云信息偶尔让地面也会识别成障碍层，这个如何处理呢

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未解决 如何在代价地图中加入深度相机扫描出来的信息形成障碍层 Nav2 • nav2 深度相机 障碍层形成 • • Spider-Man

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