在navigation2包中同步了上述操作之后,可以实现深度相机扫描出来的信息变成障碍层,但是还引发了一个问题,深度相机提供的点云信息偶尔让地面也会识别成障碍层,这个如何处理呢
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RE: 如何在代价地图中加入深度相机扫描出来的信息形成障碍层
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如何在代价地图中加入深度相机扫描出来的信息形成障碍层
仿真小车上已经装载了2D雷达和深度相机,并且在行驶过程中也探测到了2D雷达探测不到的低矮障碍物,
并且在 yaml 文件中已作出修改,可是识别的障碍物并不能同步到全局地图的障碍层中,如果是激光雷达识别的新障碍物是可以做到的,如何让深度相机也能做到呢 -
RE: 使用map_server发布保存的地图rviz无法收到
@1959255334 先启动ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml
再打开rviz2,把设置都改好后,再手动激活和配置节点
ros2 lifecycle set /map_server configure
ros2 lifecycle set /map_server activate