使用map_server发布保存的地图rviz无法收到

[小鱼]

@lockxx2021 应该是qos问题造成的

参考如下帖子

@追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：

问题：配置map_server时报错

[lockxx2021]

@小鱼 我通过ros2 topic info /map -v显示出的qos是相同的...重启后也仍然不行

[lockxx2021]

@小鱼 问题解决了，多次重启之后莫名其妙地好了

[vico1999]

和我的环境一样，也是出了相同的问题，我重启了多次，rviz依然无法显示载入地图

[小鱼]

@vico1999 可以先启动一个rviz2，添加map,修改好qos,接着再启动cartographer，

[vico1999]

和我的一样，rviz不能显示地图

[1959255334]

@vico1999 把map的qos设置成这样试试。Reliability Policy设置成Reliable，Durability Policy设置成Transient Local，改完我这边能显示栅格地图了。

[154453683]

@1959255334 在 使用map_server发布保存的地图rviz无法收到 中说：

eliability Policy

正解，遇到了相同问题，谢谢

[510721167]

@1959255334 正解，感谢感谢

[957986629]

@1959255334 先启动ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml
再打开rviz2，把设置都改好后，再手动激活和配置节点
ros2 lifecycle set /map_server configure
ros2 lifecycle set /map_server activate

[1537803662]

成功了，十分感谢

[tzh]

遇到了同样的问题，修改为如下配置后可正常显示：