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使用map_server发布保存的地图rviz无法收到
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@小鱼 我通过ros2 topic info /map -v显示出的qos是相同的...重启后也仍然不行
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@小鱼 问题解决了,多次重启之后莫名其妙地好了
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和我的环境一样,也是出了相同的问题,我重启了多次,rviz依然无法显示载入地图
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@vico1999 可以先启动一个rviz2,添加map,修改好qos,接着再启动cartographer,
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和我的一样,rviz不能显示地图
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@vico1999 把map的qos设置成这样试试。Reliability Policy设置成Reliable,Durability Policy设置成Transient Local,改完我这边能显示栅格地图了。
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@1959255334 正解,感谢感谢
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@1959255334 先启动ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml
再打开rviz2,把设置都改好后,再手动激活和配置节点
ros2 lifecycle set /map_server configure
ros2 lifecycle set /map_server activate -
成功了,十分感谢
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遇到了同样的问题,修改为如下配置后可正常显示: