我用STM32H743进行移植时，也遇到和楼主一样的情况，在GitHub上找到了一个帖子，说是网络的问题，按照里面的方法也没有解决，楼主可以尝试一下。
https://github.com/micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils/issues/100
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