@小鱼 弄出来啦,确实是没注意细节,积累教训了,哈哈,十分谢谢大佬
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RE: ros2第八章显示不出模型
@小鱼 过程是新建了一个功能包,在其中创建了URDF,launch,修改了setup.py,之后编译运行ros2 launch whz_description display_rviz2.launch.py在rviz2上添加robotmodel模块,修改了link名称,最后显示不出模型。