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@小鱼 过程是新建了一个功能包，在其中创建了URDF，launch，修改了setup.py，之后编译运行ros2 launch whz_description display_rviz2.launch.py在rviz2上添加robotmodel模块，修改了link名称，最后显示不出模型。
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@阿政在路上 你的代码结构是不是有问题，感觉层级看起来不对劲
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@小鱼 我是新入门的菜鸟
，可能有些文件建立的不正确，您觉得哪里有问题，我没有看出来，还望指导一下
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@阿政在路上 src下应该是包名，launch、urdf文件夹应该是在功能包下的
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@小鱼 哦豁，原来是这样，我改一下
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@小鱼 是这样的吗，我是不是理解错了
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@阿政在路上 你去对比下我的代码，对着看就行，细心些，低级错误
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@小鱼嗯嗯，好的，谢谢啦。 那现在这个文件层次是正确的吧
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@阿政在路上 不对的，你对着正确的对比下，这个一眼就能看出来的。
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@小鱼 嗯嗯，好的，我再重新弄一下，十分感谢
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@小鱼 弄出来啦，确实是没注意细节，积累教训了，哈哈，十分谢谢大佬
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小 小鱼 从 中的 鱼香ROS 开源&小铺 移动了该主题