ROS2与Anaconda结合

[Lorry]

@2390238649 肯定可以的。我是将conda环境添加到python环境变量

sys.path.append(f'{conda_base_addr}/envs/PyTorch_1_11_0/lib/python3.8/site-packages/') 

就能引用torch了

[2390238649]

@Lorry 在 ROS2与Anaconda结合 中说：

sys.path.append(f'{conda_base_addr}/envs/PyTorch_1_11_0/lib/python3.8/site-packages/')

好的，我试一试。谢谢

[2390238649]

@Lorry 在 ROS2与Anaconda结合 中说：

sys.path.append(f'{conda_base_addr}/envs/PyTorch_1_11_0/lib/python3.8/site-packages/')

请问这句话是加在哪里，是节点程序里吗？

[Lorry]

@2390238649 加在你引用torch前，其中sys需要import os才能找到

[2390238649]

[2390238649]

@Lorry

[Lorry]

@2390238649 {conda_base_addr} 是你自己的conda安装地址，PyTorch_1_11_0 是你的pytorch环境。你要自己根据自己电脑的环境改的。

[77314390]

@Lorry 您好，请问是否需要系统python版本和anaconda的python版本一致才行呢？

[Lorry]

@77314390 不需要的

[3210551161]

@Lorry 在 ROS2与Anaconda结合 中说：

sys.path.append(f'{conda_base_addr}/envs/PyTorch_1_11_0/lib/python3.8/site-packages/')

有用，感谢

[610839947]

@Lorry
大佬您好！
请问还有其他注意事项么？

我现在在程序中添加了
import os
import sys
sys.path.append("XX/envs/mix/lib/python3.9/site-packages/")路径对应我电脑的地址。

编译运行程序提示
XX/envs/mix/lib/python3.9/site-packages/torch/init.py
raise ImportError（textwrap.dedent(‘’‘
ImportError：Failed to load PyTorch C extensions

单独在这个虚拟环境中运行需要torch的程序是正常的