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ROS2与Anaconda结合
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请教各位大佬。本人在电脑里安装了双系统ubuntu20.04和win10。ubuntu安装了anaconda进行图像分割的深度学习。之后又安装了ros2-foxy。现在想在ros2的节点里使用torch，或者调用图像分割写好的测试函数，能做到吗？
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@2390238649 肯定可以的。我是将conda环境添加到python环境变量
sys.path.append(f'{conda_base_addr}/envs/PyTorch_1_11_0/lib/python3.8/site-packages/')就能引用torch了
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@Lorry 在 ROS2与Anaconda结合 中说：
sys.path.append(f'{conda_base_addr}/envs/PyTorch_1_11_0/lib/python3.8/site-packages/')
好的，我试一试。谢谢
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@Lorry 在 ROS2与Anaconda结合 中说：
sys.path.append(f'{conda_base_addr}/envs/PyTorch_1_11_0/lib/python3.8/site-packages/')
请问这句话是加在哪里，是节点程序里吗？
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@2390238649 加在你引用torch前，其中sys需要import os才能找到
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@2390238649
{conda_base_addr}是你自己的conda安装地址，PyTorch_1_11_0是你的pytorch环境。你要自己根据自己电脑的环境改的。 -
L Lorry 在 中 引用了 这个主题
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T tempxl 在 中 引用了 这个主题
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@Lorry 您好，请问是否需要系统python版本和anaconda的python版本一致才行呢？
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@77314390 不需要的
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@Lorry 在 ROS2与Anaconda结合 中说：
sys.path.append(f'{conda_base_addr}/envs/PyTorch_1_11_0/lib/python3.8/site-packages/')
有用，感谢
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@Lorry
大佬您好！
请问还有其他注意事项么？我现在在程序中添加了
import os
import sys
sys.path.append("XX/envs/mix/lib/python3.9/site-packages/")路径对应我电脑的地址。编译运行程序提示
XX/envs/mix/lib/python3.9/site-packages/torch/init.py
raise ImportError（textwrap.dedent(‘’‘
ImportError：Failed to load PyTorch C extensions单独在这个虚拟环境中运行需要torch的程序是正常的
