配置完成moveit_setup_assistan，编译后运行demo.launch.py无法加载机器人模型，ubuntu22.04,ros2-humble
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@835082281 估计是机械臂模型问题，建议先跟着我教程中的机械臂试试
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@小鱼 确实是模型的问题，用小鱼老师教程的模型完全没问题、我的模型是工业机械臂，用solidworks2016转的URDF，小鱼老师有什么可以解决模型问题的方法吗？感谢
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我也出现了相同的问题，这个模型会是哪里存在问题呢？不知道楼主有没有解决这个问题？
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@757225359 把urdf文件中的velocity相关的数值改成double类型,例如velocity="2.0" 也需要改成 velocity="2.000001"
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@835082281 把urdf文件中的velocity相关的数值改成double类型,例如velocity="2.0" 也需要改成 velocity="2.000001"
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@kangkang-li 我是了一下也不可以求指导一下，一直解决不了，我的模型时sw导出来的我看好多人也是sw导出来用不了
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打开官方样例：ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true的时候，提示ackage 'moveit2_tutorials' not found: "package 'moveit2_tutorials' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"咋回事，鱼哥
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您好，一样的问题，请问解决了吗，我也是用SW转的urdf不对，用鱼哥的就没事，请问后边如何解决的，求！！！！！
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@768672278 我是使用sw2rudf将sw2022版本中的sw文件转换为urdf文件的，之后使用moveit_setup_assistant将配置的此urdf文件，在moveit_setup_assistant中能够加载我的模型，但是配置完成之后打开运行demo.launch之后就无法加载我的模型了。请问是配置问题还是我的URDF文件问题，如果是URDF文件问题应该如何正确由SW文件生成URDF文件，
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@768672278 我也是这样不知道兄弟你解决了没有
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@768672278 大概率是URDF文件问题，直接导出后的文件需要修改下才能用，可以对比下教程中的URDF
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
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@kangkang-li
大佬，解决了，请受遥远的小弟一拜！