一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04

小鱼

@jalenchuh 收到，最近会更新

小鱼

@jalenchuh 已经支持，目前仅有rolling版本

无字天书

![24.04,MAC Parallels](

小鱼

@2412936782 我抽空再测试一下

Wise

@小鱼我的也一样

小鱼

@531701079 现在测试也这样吗，你装的哪个版本

Wise

@小鱼是阿！现在也是这样子

Wise

@小鱼 ubuntu24.02

小鱼

@531701079 更换24.04试一试

Wise

@小鱼是24.04版本，

小鱼

@531701079 提供下全部的日志信息

Wise

@小鱼 rolling 版本

小鱼

@531701079 请提供下全部的日志信息

Wise

@小鱼欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu24.04:noble 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。eleasee

Run CMD Task:[sudo apt search curl ]
[/]libcurl3t64-gnutls/noble-updates,noble-security,now 8.5.0-2ubuntu10.1 arm64 [[/]libcurl4t64/noble-updates,noble-security,now 8.5.0-2ubuntu10.1 arm64 [已安装[/] Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - feature "force-system-l[/] Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - feature "ssl" and 1 mor[] Backend for an HTTP transport in libgit2 powered by libcurl - Rust source c[|] Wrapper around libcurl, it provides a fixed CMake module and an ExternalPro[] This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, [-]Result:success 3 arm64dock app44

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[-]Result:success ent (dummy transitional package)

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-]Result:success

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo gpg --no-default-keyring --keyring gnupg-ring:/etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg --import]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo chmod 644 /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 /ros2/ubuntu noble Releaseeasee

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu noble Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success sd3 arm64rm64

换源后更新失败，第二次开始切换源，尝试更换ROS2源为华为源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 buntu noble Releasey InReleasee

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 仓库 “https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu noble Release” 没有 Release 文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success sd3 arm64rm64

换源后更新失败，第三次开始切换源，尝试使用https-ROS官方源～！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not match the expected. Could not handshake: Error in th[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success

换源后更新失败，第四次开始切换源，尝试更换ROS源为http-ROS官方源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。eleasee

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。eleasee

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[|] Node that enables connected ROS-based devices or robots to exchange ROS mes[] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[-]Result:success

Wise

@小鱼请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:rolling(ROS2)桌面版
[2]:rolling(ROS2)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debian/Ubuntument files)on

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debian/Ubuntument files)on

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt install ros-rolling-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
libgbm-dev : 依赖: libgbm1 (= 24.0.5-1ubuntu1) 但是 1:23.0.5-0ubuntu1~panfork~git221210.120202c6757~noble6 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-rolling-desktop -y]
[|] libgbm-dev : 依赖: libgbm1 (= 24.0.5-1ubuntu1) 但是 1:23.0.5-0ubuntu1~panfork~git221210.120202[-]Result:code:100

============================================================
请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-rolling-desktop)
确认了解情况，请输入回车继续安装

Wise

@小鱼需要获取 266 MB 的存档。解包后将要使用 1324 MB。
下列软件包存在未满足的依赖关系：
ros-rolling-desktop : 依赖: ros-rolling-joy 但它是不可安装的
依赖: ros-rolling-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
下列动作将解决这些依赖关系：

 保持 下列软件包于其当前版本：

```
ros-rolling-desktop [未安装的]
```

是否接受该解决方案？[Y/n/q/?]

Wise

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/rolling/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

小鱼

@531701079 应该是你没有更换系统源导致的某些依赖下载失败造成依赖错误，根据提示使用apttitude应该可以解决

小鱼

@531701079 在一键安装脚本适配 Ubuntu 24.04 中说：

请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-rolling-desktop)
确认了解情况，请输入回车继续安装

注意这个提示

Wise

@小鱼回车了，按照引导，安装还是失败